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图像碎片拼接是把若干局部图像放回同一画面。碎片之间的关系通常由边缘轮廓、连续纹理、颜色、透视线和重复结构确定。旋转与平移会改变碎片的显示位置，但不改变其像素内容。

== 几何关系 ==
平面碎片可以只存在平移，也可以有 90° 倍数旋转、任意角旋转或镜像。若碎片原本出自同一图像，拼合处的边缘和纹理可能连续；若原图经过裁切或缩放，边界则可能存在缺口或比例差异。

拼接通常先估计碎片之间的几何变换，再确定重叠区域；重叠部分的纹理和颜色可用于校验相对位置。多个局部碎片可能具有相似边缘，仅凭一小段边界连续不足以唯一确定整体排列。

== 参考资料 ==
* [https://www.microsoft.com/en-us/research/publication/image-alignment-and-stitching-a-tutorial/ Microsoft Research《Image Alignment and Stitching: A Tutorial》，英文]

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